Мила Ершова училась в Школе-студии МХАТ с 2015 по 2016 год на курсе Д.В. Брусникина и в 2021 году окончила Высшую школу сценических искусств в мастерской К.А. Райкина. Кинодебют актрисы состоялся в 2019 году в сериале «Трудные подростки».

Первую главную роль она сыграла в 2022 году в фильме «Осторожно - любовь». В 2026 году Мила Ершова снялась обнажённой в сериале «Встать на ноги».