Дарья Урсуляк выросла в творческой семье: отец — кинорежиссер, мать — актриса Лика Нифонтова. В 9 лет она получила первую роль в проекте «Сочинения ко Дню Победы», над которым работал ее отец. В 20 лет Дарья поступила в Щукинский университет, а первое театральное выступление состоялось в театре «Сатирикон» с ролью Джульетты. Затем она сыграла Нелли в постановке «Жестокие игры».

Значительную популярность Урсуляк принесли фильмы «Грешник» и «Неслучайные встречи». В 2021 году актриса снялась обнаженной в сериале «Бег улиток».