Дарья Румянцева окончила Санкт-Петербургскую государственную академию театрального искусства в 2007 году. Начала актёрскую карьеру в 2005 году с небольших ролей в сериале «Улицы разбитых фонарей-7» и фильме «Garpastum». Значительную популярность ей принесла роль Раи в драме «Жить сначала» в 2009 году.

В 2022 и 2025 годах актриса снялась в сериалах «Без правил» и «Опасная близость», где появились сцены с её обнажением.